全地形底盤（底盤能力）

六輪六驅獨立懸掛；轉彎：原地
承重：200kg；越障能力：10cm
爬坡能力：30度；瞬時涉水：10cm
抗風能力：8級；最大行駛速度：6KM/H

尺寸

長寬高950*700*（1450-1700）mm
145-170cm 折疊

重量

總重量約100kg

主機

CPU:I9 9880u；內存:32G；硬盤:1T 固態(tài)；系統(tǒng):ubuntu 16.04/ROS-K；獨立顯卡：GTX1650 GPU加速運算

導航雷達

16線150米tof激光雷達

輔助避障雷達

單線10米tof補充避障雷達

電動變焦攝像頭

焦距：2.7~8mm，200萬

高清夜視攝像頭

120°廣角, 1080p

熱成像攝像頭

384*288全屏測溫

全景攝像頭

360°機器人機身影像

麥克風

雙麥高清陣列

立體聲喇叭

輸出功率20W

超聲波雷達

10屏蔽頭超聲波陣列2米，70°

溫濕度傳感器

溫度檢測范圍：0°C-50°C，溫度分辨率：1°C
濕度檢測范圍：20%RH-90%RH(2°C);
濕度精度：±5%RH(0-50)°C，濕度分辨率：1%RH

通訊方式

4G模塊/WIFI（選配）/5G模塊（選配）

高精度衛(wèi)星導航模塊

GPS

高精度IMU模塊

慣性測量單元

鋰電池

BMS系統(tǒng)，48V35Ah

充電樁

大功率快速充電，尺寸：45*40*55cm

控制方式

遙控/自動導航/遠程駕駛

充電方式

手動/自動充電

巡檢機器人系統(tǒng)

自動駕駛系統(tǒng)

可視化管理平臺

遠程控制平臺、工作日志匯總平臺、小程序控制平臺、公眾號管理平臺